Ученые создавали плавающих роботов различных версий:плавающий скат, медуза, солнечная рыба,тунец,различные варианты рыб.Группа ученых из группы ETH Zurich решили создать плавающую черепаху. Как оказалось, несколько природных особенностей морской черепахи сделают из нее хорошего робота.
Прежде всего, если вы когда-нибудь видели как они плавают,то знаете, что морские черепахи очень быстрые и маневренные в воде.Модель черепахи Наро – Tartaruga будет достаточно быстрой, по оценкам максимальная скорость составляет два метра (6,6 футов) в секунду,а также достаточно подвижной и маневренной.Передние две лапы отделены от задних и двигаться будут самостоятельно – каждый плавник контролируется тремя приводами, что позволяет движение в трех измерениях.
Другая природная особенность черепах-это большая куполообразная оболочка(панцирь). Это будет использоваться для размещения различных датчиков и другой электроники: датчики давления, температуры, утечки воды и датчики расхода воды, вместе с гироскопами, поверхность GPS, компаса и датчика двигателя.
Также в корпусе будет установлен двухъядерный процессор, 48-вольтовый литий-полимерный аккумулятор и компьютерная система Bluefox.Общий вес составит около 75 кг (165 фунтов), и в длину примерно одного метра (3,3 футов). Интерфейсы на голове и хвосте позволят подключать различные модули.
Наро – Tartaruga создается в первую очередь в качестве упражнения в автономном подводном плавании. Исследовательская группа изучает энергоэффективность ее двигательной установки.Наро – Tartaruga находится в разработке с 2010 года, но он планирует сделать свои первые погружения в этом месяце.
По данным – gizmag.com
