«Срочно, вызываем роботов!» Такие слова могут прозвучать странно, но возможность повсеместного использования роботов-пожарных всё растёт и растёт. В то время как некоторые из таких роботов были сконструированы только для тушения пожара, остальные продолжают разрабатываться, чтобы разведывать ситуацию внутри горящего помещения перед тем, как туда войдут люди-пожарные.
Таким образом они позволят людям узнать, как максимально безопасно выбраться из горящего здания и где сконцентрировать усилия пожарных. Одна из последних изобретённых машин второго типа – это самобалансирующийся робот-пожарный, собранный в Калифорнийском университете Сан-Диего.
Двухколёсный пожарный робот напоминает сегвей без ездока. Сегве́й был изобретен Дином Кейменом, как электрический самобалансирующийся самокат с двумя колёсами, расположенными по обе стороны от водителя.
Пожарный робот сегвей имеет две видеокамеры, работающие с изображениями в цветовом формате RGB и таким образом позволяющие видеть стереоскопическое изображение, а также имеет инфракрасную камеру. Вертикальная «ножка» робота сегвея, расположенная по центру, может выдвигаться вверх и вниз, позволяя ему приподниматься над препятствиями или даже карабкаться вверх.
В случае пожара идея заключается в следующем: некоторое количество пожарных роботов заходят в горящее здание и исследуют обстановку и по отдельности, и совместно. Они используют камеры, по три в каждом роботе, для создания 3D-карты, на которой указана температура в каждой точке. Переданные данные показывают опасные участки для людей, чтобы они избегали их, или обнаруживают живых людей, попавших в ловушку, – RGB-изображения покажут, что происходит в помещении.
Другие датчики пожарного робота сегвея могут также предоставить полезную информацию, такую как присутствие в воздухе взрывоопасных газов или степень целостности здания в случае разрушений.
Люди-пожарные ждут снаружи и получают данные по беспроводной связи, пока роботы обрабатывают данные. Следовательно, когда пожарные войдут в здание, они будут уже точно знать, куда направляться, чтобы спасти людей, и потушат пламя с наименьшим риском для жизни.
Образец пожарного робота сегвея вы можете увидеть на видео.
