Швейцарские исследователи опубликовали новое видео, демонстрирующее внушительные воздушные возможности сотрудничества автоматизированных квадрокаптеров. На демонстрации, трио квадрокаптеров, ограниченного сетевой мухой в формировании, чтобы поймать шары, брошенные в них. Как только они поймали шар, они в состоянии запустить его вверх, расширяя сеть в каждом конце.

«Чтобы бросить шар, квадрокаптеры ускоряются, быстро расходясь, чтобы растянуть сеть, натянутую между ними и запустить шар. Обратите внимание на видео, что квадрокоптеры предварительно собираются внутрь для сильного напряжения в эластичной сети и должны быстро стабилизироваться во избежание столкновения. После того, как вернуться, квадротрио совместно располагают сеть ниже шара, чтобы поймать его». Объяснил Робин Ритз, ведущий научный сотрудник Летающих машин Arena ETH в Цюрихе.

Поскольку они связаны друг с другом сетью, квадрокоптеры испытывают сложные силы, которые продвигают механизмы к пределам их динамических возможностей. Использовать полный потенциал механизмов при этих обстоятельствах требует нескольких новых алгоритмов, включая: основанный на оптимальности алгоритм генерации траектории в реальном времени для захватывающего маневра; изменяющаяся во времени траектория после стратегии управления, чтобы управлять силами на индивидуальных механизмах, которые вызваны сетью; и изучение алгоритмов, которые компенсируют погрешности модели при стремлении шара.

По данным – gizmag.com