DARPA объявило девять победителей своего виртуального испытания роботов (VRC). VRC, которое проходил с 17 по 21 числа этого месяца, было первым из трех событий, проходящим в рамках виртуальных испытаний DARPA (DRC).
Двадцать шесть соревнующихся команд получили задание разработать программное обеспечение, которое позволит роботу по ликвидации чрезвычайных ситуаций быстро и успешно выполнить три задачи, с которыми он, скорее всего, может столкнуться в зоне бедствия.
Поскольку это соревнование было связано с программным обеспечением, то проходило это испытание в виртуальной среде, которая напоминала полосу препятствий, расположенную в пригородной зоне.
Программное обеспечение, разработанное соревнующимися командами, было использовано в смоделируемом роботе ATLAS, который должен был выполнить следующие три задачи: сесть за руль, вести и выйти из грузопассажирского автомобиля; идти по болотистой, холмистой и загрязненной местности, присоединить шланговый соединитель к втулке и повернуть соседний клапан.
Все это проходило в макете виртуального испытания DARPA – облачной платформе с открытым источником информации, которая вычисляет и отображает физическое и сенсорное поведения роботов в виртуальном 3D пространстве, в реальном времени. Участники испытания могли видеть виртуальную среду только в виде бортовых датчиков робота во время VRC.
Связь между смоделированным роботом и его оператором происходила через Интернет с обратно-поступательной задержкой в 500 миллисекунд при передаче данных, введенных для моделирования потенциальных ограничений связи в зоне бедствия. Общее число битов связи в каждом испытании также варьировалась от 60 до 900 мегабит.
Двадцать шесть команд VRC выполнили пять моделируемых выполнений каждой из трех задач, в общей сложности – 15 раз. Затем была проведена оценка выполнения задач и эффективности управления оператора.
Вот список девяти команд-победителей, которые успешно прошли испытания DRC:
1. Команда IHMC, Институт познания человека и машины, Пенсакола, штат Флорида (52 очка)
2. WPI Robotics Engineering C Squad (WRECS), Политехнический Институт Восчестера, Восчестер, штат Массачусетс (39 очков)
3. MIT, Массачусетский технологический институт, Кембридж, штат Массачусетс (34 очка)
4. Команда TRACLabs, TRACLabs, Inc, Вебстер, штат Техас (30 очков)
5. JPL / UCSB / Caltech, Лаборатория реактивных двигателей в Пасадене, Калифорния (29 очков)
6. TORC, TORC / TU Darmstadt / Технический Университет Вирджинии, Блэксбург, штат Вирджиния (27 очков)
7. Команда K, Япония (25 очков)
8. TROOPER, Lockheed Martin, Черри Хилл, штат Нью-Джерси (24 очка)
9. Case Western University, Кливленд, Огайо (23 очка)
DARPA лишь предоставило финансирование и роботов ATLAS первым шести командам для прохождения испытаний DRC, но представители Лаборатории реактивных двигателей, которые также учувствовала в соревновании в точке А DRC (VRC участники начинали в точках B и C) решили объединить свои усилия и предложить большую часть средств, полученных от VRC другими командам, а их робот ATLAS передать команде TROOPER.
Кроме того, Гонконгский университет пожертвовал робот ATLAS для использования в испытаниях DRC командой К и Case Western, которые объединились и сформировали новую команду под названием HKU. HKU также получат дополнительные средства.
Это в свою очередь означает, что в общей сложности семь команд будут соревноваться в испытаниях DRC в декабре с участием роботов ATLAS, а DARPA предоставит поддержку другим командам, обеспечив их своими роботами.
Видео ниже дает короткую характеристику и показывает некоторые из задач, выполняемые виртуальным роботом в макете виртуального испытания DARPA.
