Шиджо Хирозе (Shigeo Hirose), исследователь из Токийского технологического института, широко известен в области робототехники своими биовдохновленными роботами, в частности роботами-змеями. Еще в 2005 году на робототехнической выставке EXPO2005 он представил всеобщему вниманию робота-змею ACM-R5. Корпус этого робота состоит из множества гибких сегментов, позволяющих ему изгибаться, подобно телу змеи, а небольшие колесики, установленные на каждом из сегментов, позволяют роботу передвигаться, подобно его биологическому прототипу.
С момента первой презентации робота ACM-R5 над его конструкцией была проделана немалая работа, модули робота получили дополнительную изоляцию от влаги и пыли, дополнительные элементы, увеличивающие жесткость и прочность конструкции. Благодаря этому новый робот ACM-R5H стал способен не только находиться и перемещать в неблагоприятной окружающей среде, но и плавать под водой, подобно водяной змее.
Обновленный вариант робота ACM-R5H так же получил некоторые усовершенствования программного обеспечения своей системы управления, которая отвечает за движения робота в водной среде. Именно благодаря этому движения робота ACM-R5H в воде выглядят плавными и неимоверно грациозными. Как и у робота предыдущего поколения, у робота ACM-R5H имеется камера и осветительные приборы, установленные в головном и хвостовом модулях робота. Хотя достаточно тяжело сказать, где у этого робота голова, а где хвост, ведь за счет универсальности системы управления робот одинаково хорошо движется в любом направлении, вперед или назад.
Но нижеприведенных видеороликах можно увидеть перемещения робота ACM-R5H на суше и в воде. К сожалению, я не имею ни малейшего понятия, почему последний ролик называется “HiBot ACM-R5 в Голливуде”, по всей видимости, этот робот собирается сделать карьеру в кино и дебютировать в одном из многочисленных голливудских фантастических блокбастеров. А с практической точки зрения конструкция робота HiBot ACM-R5H делает его идеальным устройством для проведения операций по осмотру подводных конструкций, подводных частей морских судов, для исследований и для проведения поисков на морском дне.
